以下のことを確認してください。

IC カードを他のカードと同じケースなどに入れたまま使用していませんか？
カード同士が干渉し合って、認証されないことがあります。

ICカードを正しくかざしていますか？
ICカードとICカードリーダーとの距離が離れすぎていると、ICカードが認識されず、認証されません。

ICカードリーダーのUSBケーブルが正しく接続されていますか？
USBケーブルが正しく接続されていないと、認証されません。USBケーブルを正しく接続してください。

本機にICカードの情報が登録されていますか？