できます。
給紙台をお使いください。

【メモ】	・	給紙台の［用紙種類］で、［厚さ］を［封筒］に設定してください。
	・	封筒は、必ずフタを開いた状態で、封筒の底側から給紙されるようにセットしてください。
	・	封筒やハガキ、厚紙にプリントするときは、給紙台にオプションの給紙アタッチメントを装着してお使いください。また、オプションのRISOオートフェンス排紙台またはRP排紙台（W）のご使用をおすすめします。
	・	パソコンから封筒にプリントする場合は、プリンタードライバー画面の［レイアウト］タブにある［画像回転］で、原稿の印刷の向きに合う角度に画像を回転してください。［自動］に設定すると、天地が逆の状態でプリントされる場合があります。 （例）原稿の印刷の向きが［縦］の場合は、［画像回転］で［180度］に設定します。

プリントできる封筒のサイズは次のとおりです。（フタ部分を除く）
角0 ： 287mm × 382mm
角1 ： 270mm × 382mm
角2 ： 240mm × 332mm
角3 ： 216mm × 277mm
長3 ： 120mm × 235mm
長4 ： 90mm × 205mm（オプションのORフィニッシャーSⅡ/MⅡには排紙できません。）

封筒に適した画像処理を設定して、インク汚れや画像のぼやけを防ぐことができます。
以下の2つの機能を合わせて設定することをおすすめします。

［管理者メニュー］の［封筒給紙設定］

プリンタードライバー画面の［封筒画像処理］