原稿データから印刷データへの変換に時間がかかっている可能性があります。
画質は低下しますが、プリンタードライバーの［イメージ処理］タブで［画像品質］を変更すると、データの変換処理速度が改善する可能性があります。

［高精細］→［標準］→［処理速度優先］の順でデータの変換処理時間が短くなります。